Постобработка спутниковых измерений для аэрофотосъёмки с дронов DJI.
Программа берёт записи бортового приёмника, наблюдения базовой станции и метки съёмки — и выдаёт координаты центров снимков сантиметровой точности. Без интернета, без облаков, на вашем компьютере.
Версия 0.3.0 · Windows 10 и 11 · macOS 10.13 и новее
Каждая мелочь здесь стоит сантиметров, а некоторые — половины метра. Поэтому считает не «примерно так», а по проверенным правилам.
GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, частоты L1, L2 и L5. Прямой и обратный ход считаются оба и объединяются — так участки, где приёмник терял спутники, вытягиваются с той стороны, где приём был лучше.
Приёмник считает положение антенны, а в каталог должен попасть центр матрицы. DJI пишет смещение между ними на каждый снимок, и программа его учитывает. Без этой поправки точки уезжают примерно на полметра.
Уравнённые координаты базы вводятся в градусах, в градусах с минутами и секундами или геоцентрическими X, Y, Z. Высота антенны над маркой — отдельным полем.
В отчёте написано, какие координаты базы и какую высоту антенны взяла программа и откуда: из заголовка наблюдений, из вашего ввода или усреднила сама. Ошибка в базе сдвигает все снимки разом и по самому результату не находится.
Результат виден таблицей с оценками точности и траекторией на карте. Выгрузка — в CSV с координатами и оценками точности по каждому снимку.
Обзорная карта России и СНГ встроена в программу. Подробную — дороги, здания, реки — ставите по субъектам: скачиванием с нашего сервера или с флешки. Карта не обращается к иностранным сервисам.
Центры из файла меток дрона и уточнённые после обработки — рядом на карте, с линиями смещения. Сводка по северу, востоку и высоте: среднее, СКО, наибольшее, и разность по каждому снимку.
Если координаты базы вписаны вручную, на карте видны обе отметки — из заголовка и введённая, — а в отчёте расхождение между ними. Наведите на снимок или базу — появятся координаты. Линейка меряет по эллипсоиду, с превышением.
Новая версия ставится из самой программы. Каждое обновление подписано: неподписанное или подписанное чужим ключом программа не примет.
От загрузки файлов до готового каталога координат. Щёлкните по снимку, чтобы рассмотреть.
Всё считается на вашем компьютере. Серверов и подписок на вычисления нет.
Ключ привязывается к компьютеру. Перенести на другой можно самостоятельно, из программы — между переносами выдерживается сутки.
Посмотреть на своих данных
Купил один раз и работаешь
Под срок проекта
Стоимость и условия для организаций — info@aeromotus.ru.
Вопросы, которые задают в первую очередь, — и ответы на них.
Правообладатель — ООО «Воздух», Москва. Программа написана нами, исключительные права принадлежат обществу.
Расчёт идёт на компьютере пользователя. Данные съёмки никуда не передаются: ни к нам, ни кому-либо ещё.
Все сторонние библиотеки учтены поимённо, перечень открывается в самой программе. Компонентов под GPL и AGPL в поставке нет ни одного.
Бессрочная лицензия после активации не требует сети и не имеет срока годности. Обособленный контур — не помеха.